1、负责机器人运动控制系统产品软件架构设计，主要用于电机的控制、运动控制系统的设计及机器人与上位机之间的通信；
2、负责控制软件开发，底层驱动编写、应用程序开发、软件测试、测试与维护以及产品的管理维护、对控制软件开大质量负责；
3、负责制定通信协议文档、程序接口文档、编写软件概要、设计说明书等相关资料的撰写；
4、负责PCB硬件产品开发及优化；
5、协助产品需求分析，参与产品的整体方案设计，解决项目开发过程中遇到的各种技术及业务问题。
任职资格：
1、通信、电子、自动化、计算机相关专业大专及以上学历，3年以上嵌入式软硬件设计经验；
2、熟悉STM32\DSP等系列单片机开发，熟练使用Keil等软件、精通C语言编程，能独立完成单片机程序开发；
3、熟悉电机控制、PID相关算法，熟练操作各种外设，如UART\Timer,熟悉232\485\IIC\SPI\CAN\TCP等协议；
4、熟悉PCB电路设计EDA工具（如Altium designer等），能够设计硬件电路；






1、具备移动机器人、轨道机器人、AGV控制器研发设计经验者优先考虑。